淺析激光焊接機(jī)器人編程技巧

激光焊接機(jī)器人的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小，幾乎沒(méi)有連接間隙，焊接深度/寬度比高，焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。那么在編程技巧上有哪些注意點(diǎn)呢？鑫全利激光來(lái)帶大家一一探討。


1、及時(shí)插入清槍程序?？煞乐购附语w濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

2、焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

3、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

4、優(yōu)化激光焊接機(jī)焊接參數(shù)。為了獲得準(zhǔn)確的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

5、合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，需要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。

工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼來(lái)觀察，難度較大。

這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

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